Servomoteurs électriques

Un servomoteur est un dispositif électromécanique d'entrainement, utilisé pour fournir un contrôle précis de la position angulaire, de la vitesse et de l'accélération. Le servomoteur électrique est largement utilisé dans les applications nécessitant un mouvement contrôlé avec une grande précision, comme la robotique, l'automatisation industrielle, et les systèmes de commande. Le servomoteur est un électromécanisme asservi en position

Moteur électrique

Le servomoteur est souvent constitué d'un moteur à courant continu (CC) ou un moteur brushless dit moteur sans balai, qui produit le mouvement de rotation.

Réducteur

Le réducteur est constitué d'un ensemble d'engrenages qui réduit la vitesse du moteur tout en augmentant le couple, permettant un contrôle plus précis du mouvement.

Capteur de position

Parmi les capteur de position, le potentiomètre ou l'encodeur, mesure la position actuelle de l'axe de sortie. Cette information est utilisée pour fournir une rétroaction au contrôleur.

Contrôleur électronique

Le contrôleir électronique est un circuit intégré qui reçoit les signaux de commande (généralement des impulsions de largeur modulée ou PWM), compare la position actuelle du moteur à la position désirée et ajuste la vitesse et la direction du moteur pour atteindre et maintenir la position cible.

Signal de commande

Le servomoteur reçoit un signal de commande qui indique la position cible. Ce signal est souvent une impulsion de largeur modulée (PWM), où la durée de l'impulsion correspond à une position angulaire spécifique.

Rétroaction

Le capteur de position (potentiomètre ou encodeur) mesure la position actuelle de l'axe de sortie et envoie cette information au contrôleur.

Comparaison et ajustement

Le contrôleur compare la position actuelle avec la position cible et ajuste la vitesse et la direction du moteur pour corriger toute différence. Ce processus de rétroaction continue permet au servomoteur d'atteindre et de maintenir la position souhaitée avec précision.

Les servomoteurs sont utilisés dans une variété d'applications où un contrôle précis du mouvement est essentiel.