Moteurs électriques pas à pas

Un moteur pas à pas est un moteur électrique synchrone sans balai qui permet de transformer les impulsions électriques en un mouvement de rotation mécanique de l'arbre du moteur en un certain nombre de pas. Chaque pas correspond à une rotation précise du moteur, ce qui permet un contrôle très précis de la position, de la vitesse et de l'accélération. Il existe principalement trois types de moteurs pas à pas, le moteur à réluctance variable, le moteur à aimants permanents et un moteur hybride qui résulte de l'association des deux technologies précédentes.

Stator

Partie fixe du moteur, le stator est constituée de plusieurs bobines de fil enroulées autour de pôles. Le stator crée un champ magnétique lorsqu'un courant y circule.

Rotor

Le rotor est la partie mobile du moteur. Le rotor est généralement composé d'aimants permanents ou de pôles ferromagnétiques. Le rotor suit les champs magnétiques produits par le stator.

Enroulements

Les bobines de fil sur le stator sont activées en séquence pour créer des champs magnétiques.

Excitation des bobines

Le moteur pas à pas fonctionne en activant séquentiellement les bobines du stator. Chaque activation déplace le rotor d'un "pas" précis.

Séquence de commutation

Le contrôleur envoie des impulsions électriques aux bobines dans un ordre spécifique. Cette séquence de commutation détermine la direction et la distance du mouvement.

Mouvement angulaire

À chaque impulsion électrique reçue, le rotor du moteur pas à pas se déplace d'un angle fixe. Le nombre total d'impulsions détermine la position finale du rotor.

Les moteurs pas à pas sont utilisés dans une variété d'applications où un contrôle précis de la position et de la vitesse est crucial.